最初三世紀的教父們，非常堅定的表示，教會的教導來自天主，是天主的啟示。教父常常強調，天主是不可以瞭解的，不可言喻的，因此，如果一個人要正確的認識天主，就必須依靠天主的啟示，天主的恩寵。所有的教父都承認，耶穌基督是基督宗教的根源，是唯一的導師。

當以色列人在西奈曠野度遊牧生活的時候，天主和以色列人立約。從此以後，他們是天主的子民，天主保護、照顧他們，但他們必須遵守天主的法律，於是開始產生了天主國的概念。到了耶穌時代，猶太人對於天國有不同的認知，而耶穌所宣講的天國來臨，是指天主以父親的姿態進到人類的歷史中，向人表示關懷、愛、憐憫、寬恕，又特別和罪人、窮人、病人同在，祂完全把自己給了人類，引領人走向幸福，祂許諾要和人長相左右，要使整個宇宙達到圓滿的境界。

根據對觀福音、宗徒書信和若望著作，新約的啟示分為三個時期：第一個時期是耶穌以啟示者的身份，親自把天國來臨傳授給宗徒們。第二個時期是聖神領導初期教會，把從耶穌傳授給他們的啟示，傳授給人。第三個時期是末世的完成，就是啟示的完成。

訓導權是普世主教團的職務，主要的功能是保管、發揮從宗徒傳下來的遺產，並把福音傳揚到全世界。神學是應用科學的方法，探討信仰的內容和行動，並研究信仰的來源和發展，主要的功能是提供對信仰內在統一的瞭解。彼此之間都在聖經和聖傳之下，共同為天主的子民服務。

天主把以色列民族當作自己的子民，天主藉大自然的現象和人為的事件，啟示自己是天地萬物的創造者；不但宇宙萬物，而且，整個人類歷史，一切都在祂的管理之下。天主在歷史中，尤其是在以色列的歷史中，要實現祂的創造和救援計劃。

天主把信仰的寶藏、天主的聖言以及教會在聖神光照下，按照聖言生活的傳統，寄託在教會內，人是保管寶藏的僕人，為了能夠妥善保管信德的寶藏，並正確無誤的傳遞，就必須依賴聖神。在教會內，專責保管、闡釋和傳遞信德寶藏的是教會訓導當局。

所有的猶太人都在等待天國的來臨，等待天主君臨人間，叫每個人都承認，天主是造物主和救援者。猶太人長期的期待，已經在耶穌的宣講、行動、死亡、復活中實現了。教會相信，天主在耶穌身上向人啟示祂是造物主，及祂的救援計劃的團體，這團體也以對於天主的信仰，作為生活、宣講的中心，形成一個具有組織的團體，向四周傳報天國來臨的喜訊，並逐漸擴大。

當羅馬教宗為了善盡對眾基督徒的牧職與訓導職責時，會運用自己無上的宗座權威，定斷一項有關信理或倫理的道理，為全教會所當信的道理時，他藉著天主耶穌在真福伯多祿身上所預許給他本人，也就是羅馬教宗的助佑，擁有這「不能錯誤性」，使他們能夠盡到伯多祿繼承人的責任，擔負起教會的磐石、保管、並統一教會的真理。

耶穌所講的天國喜訊，天國不是用暴力奪得的。耶穌說天主是愛，天國的來臨正是天父的愛普臨人間，天主使太陽升起，光照惡人，也光照善人。因此，耶穌禁止弟子使用刀劍，他知道暴力只會製造暴力，只有愛和寬恕能夠革命性地創造新天新地。

教宗是羅馬的主教，教宗也是普世教會的主教。因此教宗的訓導權分為一般訓導權和特殊訓導權。前者指的是教宗和其他主教一樣，擁有相同的訓導權威，我們稱之為一般訓導權威。後者指出教宗是整個教會的可見元首，擁有首席權，所以針對普世的教會，他具有特殊的訓導權。