教會訓導職務繼承了宗徒的使命,而宗徒是接受了耶穌基督的派遣,並分享了基督的使命。耶穌基督曾指出,他來是為服務,那麼,教會的訓導職務理所當然是服務性的職務。教會訓導權主要是傳授、保管宗徒遺產和天主的救恩,其中具有三個特性,分別是服務性、保管性、以及不能錯誤性。但是教會執行訓導職務,並不是為控制別人,而是為服務人。