當羅馬教宗為了善盡對眾基督徒的牧職與訓導職責時，會運用自己無上的宗座權威，定斷一項有關信理或倫理的道理，為全教會所當信的道理時，他藉著天主耶穌在真福伯多祿身上所預許給他本人，也就是羅馬教宗的助佑，擁有這「不能錯誤性」，使他們能夠盡到伯多祿繼承人的責任，擔負起教會的磐石、保管、並統一教會的真理。