當羅馬教宗為了善盡對眾基督徒的牧職與訓導職責時,會運用自己無上的宗座權威,定斷一項有關信理或倫理的道理,為全教會所當信的道理時,他藉著天主耶穌在真福伯多祿身上所預許給他本人,也就是羅馬教宗的助佑,擁有這「不能錯誤性」,使他們能夠盡到伯多祿繼承人的責任,擔負起教會的磐石、保管、並統一教會的真理。