新約中，耶穌未宣講天國之前，洗者若翰在若旦河畔施行悔改的洗禮，他求天主降來，而他來臨時，使人類得到寬恕，回歸於他。悔改不是單獨的行為，而是一種恆常的心靈狀態。路加在福音中特別強調conversion所帶來的喜樂，因悔改的根源是天主的仁慈；浪子回頭的比喻，迷失羔羊的尋獲，找回失落的錢幣，告訴我們罪人悔改所帶來的喜悅遠勝一切，這是末世的喜悅。