道教的道與道家的道本質上是不同的，道家的道是指自然本體的道，是從哲學角度來論道；道教的道是從神道思想而來，宗教性質意味濃厚。漢代道教的產生可追朔到上古傳統的宗教信仰，同時受到黃帝、老莊、列子的影響非常深遠。然而真正催生道教產生的屬秦漢之間的方士與道士，他們承接三代以來巫祝的地位，扮演神人之間的媒介，道教在君王的保護之下便逐漸發展蓬勃。