形上學發展至康德時，牛頓的物理學興起。同時，英國的經驗論學者，探討人的心靈而討論人的知識。他們發現，人的知識是由感覺、印象而形成。推理過程建立於人由習慣而生的信心。十八世紀，康德鑑於當時形上學思想混淆不清，另一方面牛頓物理學的成功使康德欲重新說明自然科學的意義。牛頓的物理學是以數學為基礎，而數學知識卻並非完全來自經驗。文藝復興時期開始，自然科學知識重視實驗，因此經驗對人的認知必有價值。康德的一系列著作中提出的問題，以人為中心：人能夠知道、認識什麼？人應該做什麼？人能夠希望什麼？人是什麼？