教會訓導職務繼承了宗徒的使命，而宗徒是接受了耶穌基督的派遣，並分享了基督的使命。耶穌基督曾指出，他來是為服務，那麼，教會的訓導職務理所當然是服務性的職務。教會訓導權主要是傳授、保管宗徒遺產和天主的救恩，其中具有三個特性，分別是服務性、保管性、以及不能錯誤性。但是教會執行訓導職務，並不是為控制別人，而是為服務人。