自衛的本能並非根治痛苦和焦慮的方法，但是幾乎所有的人都在某種程度上企圖利用這個方法去解除自己的痛苦和焦慮。佛洛伊德把自衛的本能分成八種：否認、壓抑、反作用、投射、文飾、倒退、替代、昇華。