啟示是天主向人表達祂自己、祂的倫理原則和人類的救恩計畫。按照教會的教導，啟示可以分為公開的聖經和私下的聖傳兩種，也就是說從舊約到聖若望使徒去世後，結束了公開的啟示；私下的啟示，像耶穌或聖母或其他聖人聖女的私下顯現、向人們所說的話，都包括在內。