聖經中多次提到天使，雖然沒有明言他們的受造過程，但在所有相關的經文中暗示，他們是天主所造，在人類歷史的開始，就有天使的記載。在耶穌的生命中，天使也顯現了好多次，例如耶穌守四十天的嚴齋，退了誘惑後，天使前來伺候他；耶穌山園祈禱時，天使顯現給他，加強他的力量。