以色列人很早就懂得放牧，擁有豐富的牧放羊群經驗，基於這樣的背景，以色列人常使用牧羊人與羊群，來比喻和天主之間親密的關係。牧羊人認識自己的羊，羊也認識牧童的聲音，以色列人在生活中感受到上主是如此地愛護他們。