悔改在聖經中所記載的救恩史，佔很重要的地位。在舊約與新約中，罪人悔改的必要條件就是悔改與做補贖。舊約的悔改是轉向上主，就如以色列民族屢次對雅威不忠，最後集體做補贖回歸上主。達味王犯罪之後所做的補贖，是典型的悔改行為。聖詠中有七首「悔罪」的聖詠；先知們也常呼籲以色列民族悔改做補贖，因這是歸向上主之路。在新約中，耶穌傳報天國的好消息，第一步就是呼籲人們悔改。