所謂歐洲的「封建時代」是第九到十一世紀。「查理曼」的帝國，完全寄託在皇帝的人格和能力上，因此，查理曼本人一死，帝國便土崩瓦解，整個西方又陷於爭奪混亂的悲慘狀態，在內戰的擾攘中，又加上第二波蠻族入侵的恐怖，他們為患的情形遠比過去日爾曼人還嚴重。在第二波蠻族侵略結束後，封建制度在法蘭西、在義大利已經成為固定的事實，而在英格蘭和日爾曼，也在逐漸的發展。