天主在不同的歷史情況，邀請我們負起新的任務，因此人不斷更新，趕得上時代的腳步。否則，教會很難在新的社會中，實踐傳播福音的使命。事實上，牧靈神學一方面研究教會奧蹟，另一方面，以教會過去的經驗，以及教會永恆的本質，作為反省的基礎。所以牧靈神學的重要角色就是供給牧靈活動，在行動上的原則和規範。