天主教、基督教、猶太教、東正教和回教都是一神教，尊崇上主雅威為唯一真神。世界上先有天主教，才有基督教。
天主教的教主是耶穌基督，他是無形的首領，伯多祿是有形可見的首領；基督教的教主是馬丁路德。基督教認為聖經是啟示的唯一泉源；天主教則認為，除了聖經以外，還有教會生活的傳統。耶穌所說所做，都是啟示的泉源，他是天主最圓滿的啟示，要了解耶穌，除了讀聖經，還要回到教會生活的傳統，即傳承中去尋找。
天主在不同的時代藉著教會的訓導，幫助人們了解啟示，在這方面，天主教比基督教寬廣得多。
基督教批評天主教敬禮聖母瑪麗亞，這點滿可惜的。天主教從頭到尾沒有把聖母當神朝拜，之所以特別敬禮聖母，是因為瑪麗亞是耶穌在人性方面的母親，敬禮她是理所當然的。為了完成耶穌的救贖工程，瑪麗亞的犧牲很大，耶穌臨終前把聖母交給若望，也是交給了我們，她是我們靈魂的母親。
基督教質疑天主教，為什麼不能直接向天主祈禱。其實，天主教並不反對教友直接向天主祈禱，但有時天主教徒也會求聖母或聖人代禱，舊約和新約中都有代禱的好例子。
基督教沒有告解聖事，直接求上帝寬恕罪過，天主教認為，人犯罪當然可以直接求天主寬恕，但若經由一位代表教會的神父赦免，可以明確知道天主真的寬恕了我們。