五旬節時教會正式成立。耶穌建立了教會，以延續他已經開始的救贖工程，為了建立教會，耶穌老早就慢慢在準備了，譬如，三十歲時他已準備好出來傳福音；他早早揀選了十二個門徒。耶穌是天主教會無形的領袖，他選擇伯多祿接下他的領導職務，即後來教宗的由來。