西方哲學家黑格爾說：「人類從歷史中只學到一個教訓，就是人類從歷史中沒有學到任何教訓。」沒有學到任何教訓就會重犯錯誤，該怎麼辦？孟子認為，最好能效法堯、禹、舜。