天主對人類的愛表現在以民的歷史經驗中。當他們在埃及被壓迫時，天主派遣梅瑟帶領他們脫離法老的奴役。在出發前進晚餐時，他們「束著腰，腳上穿著鞋，手裏拿著棍杖，急速快吃。」當晚進餐時穿好鞋表示準備妥當，順應天主的計畫行事。出埃及後在曠野四十年之久，天主始終沒有拋棄他們，申命紀這樣形容天主的照顧：「你們身上的衣服沒有穿壞，腳上的鞋也沒有穿破。」