聖詠第五十一首包含兩願。第一個願：教導惡人。真正悔改的人是會負責任的，因為他招致他人的跌倒，故此他應以其經驗幫助罪人回歸上主。第二個願： 歌頌神的正義，做神正義的見證。慈愛的原文為「正義」，神的正義與神的慈愛不相衝突，正義的原意包含寬恕，即指赦免犯過之後，受罰知悔的人。