「我好像聽到一個聲音在問我：『你空有時間和能力走遍全世界，卻不了解我的故鄉。』」回應耶穌的召喚，他於一九九二年走訪第一塊聖地，之後，又陸續帶領教友前往第一塊聖地十三趟，歐洲聖地二十幾趟。
朝聖有三大好處：可以提升信仰熱忱、有助於了解聖經和教會發展歷史、打開視野增加智慧。在朝聖的過程中，天主給的恩寵是意想不到的，除了有助於自己的靈修和信仰的深度，還有其他額外的收穫和禮物，總之，天主不會讓朝聖者落空。