聖方濟沙勿略會的創會宗旨就是傳教,而且是離開家鄉到外地宣揚福音。修會目前的傳教地區涵蓋歐洲、美洲、亞洲和非洲,約有將近九百名會士。聖方濟沙勿略會在非洲特別照顧貧困的人以及發展基本教育;在南美洲協助教會在偏遠地區行使神職;在亞洲強調宗教對話,針對不同地域,有不同的傳教方式。會祖孔主教要求會士多研究傳教地區的文化、藝術和音樂,以深入了解在地情況。
王敬仁神父年輕時,聽到一位從剛果回到義大利的聖方濟沙勿略會傳教士說:「如果天主找你,不要害怕回應祂。」他對這句話印象深刻,相信只要依靠天主,天主就會滿足人的生命。
王敬仁神父,聖方濟沙勿略會會士。