從十三世紀末年，方濟各會會士孟高維諾到中華開教至今，已有七百多年歷史。
歷史發展：天主教傳入中國有三個重要時期：(一)唐朝。由涅斯多略教派傳入的景教。(二)元朝。孟高維諾和其他方濟各會士傳入中土，後來中斷。(三)明末。由利瑪竇和其他耶穌會士傳入中土，至今未斷。
現況：(一)中文禮儀經典的翻譯作品(二)于斌樞機提倡的敬天祭祖禮儀。(三)台灣香港澳門大陸禮儀機構的合作。(四)教會本地化的情況。