在康士坦斯大公會議中，藉著輿論的力量和大公會議的功能，宣佈解除了當時存在的三位教宗的職務，接著在一四一七年，另外選出教宗馬丁第五，結束了西方教會從一三七八年以來，長達四十年的分裂局面。本集介紹康士坦斯大公會議以後的列代教宗。