當以色列人在西奈曠野度遊牧生活的時候，天主和以色列人立約。從此以後，他們是天主的子民，天主保護、照顧他們，但他們必須遵守天主的法律，於是開始產生了天主國的概念。到了耶穌時代，猶太人對於天國有不同的認知，而耶穌所宣講的天國來臨，是指天主以父親的姿態進到人類的歷史中，向人表示關懷、愛、憐憫、寬恕，又特別和罪人、窮人、病人同在，祂完全把自己給了人類，引領人走向幸福，祂許諾要和人長相左右，要使整個宇宙達到圓滿的境界。