天主的誡命共有十條，前三條都是講愛天主、敬天。但是天主是看不見的，如何做才能愛祂呢？天主說：「你應當去愛別人。」愛應以行動表達，如果口裡說自己愛天主，卻不愛週遭的人，又怎能算愛天主呢？第四到第十條誡命是講我們跟別人的關係。
一個人如果在生活中真的做到敬天愛人，那麼他離天國已經不很遠了。