聖詠第一二三首是仰望與憐憫的聖詠，也是信仰與希望的最佳註解，詩篇中表達一個人對神有僕人的敬畏之情，而依照新約傳統，人是天主的朋友、兒子，不只是僕人。其實僕人與子女這兩種感情可以平衡，兼有兒女的親密之情，以及僕人的敬畏之情，不會太過親熱，忘記身份，也不會只有奴隸式的懼怕。總之，天主喜歡人的信賴，真福八端中的第四端就說「饑渴慕義的人是有福的，因為他們將得飽飫」。