聖詠第五十七首以呼求憐憫開始，求神垂憐看顧人間的痛苦，翅翼讓人想起出離埃及的經過，處境艱難但神人關係親密。神極其高超尊榮，卻又俯察塵寰。人間的一切，神都在看，受委屈的人應該安心。